La NASA sta indagando sul volo finale del drone Ingenuity su Marte: ecco cosa ha scoperto.
Gli ingegneri del Jet Propulsion Laboratory stanno completando una valutazione dettagliata del volo finale del drone marziano Ingenuity, che verrà pubblicata nelle prossime settimane come rapporto tecnico della NASA. Progettato per eseguire fino a cinque voli di prova sperimentali in 30 giorni, Ingenuity è stato il primo velivolo a sollevarsi da terra su un altro pianeta. Ha funzionato per quasi tre anni, ha eseguito 72 voli e ha volato più di 30 volte più lontano del previsto, accumulando oltre due ore di volo in totale.
I risultati dell’indagine della NASA
L’indagine conclude che l’incapacità del sistema di navigazione di Ingenuity di fornire dati accurati durante il volo ha probabilmente causato una serie di eventi che hanno posto fine alla missione. Si prevede che le conclusioni del rapporto saranno utili ai futuri droni su Marte, così come ad altri velivoli destinati a operare su altri mondi.
Il volo 72 era stato pianificato come un breve salto verticale per valutare i sistemi di Ingenuity e fotografare la zona. I dati del volo mostrano che il drone è salito fino a 12 metri, è rimasto sospeso in aria e ha catturato immagini. Ha iniziato la discesa dopo 19 secondi e dopo 32 secondi era di nuovo sulla superficie e aveva interrotto le comunicazioni. Il giorno successivo, la NASA ha ristabilito le comunicazioni e le immagini che sono arrivate sei giorni dopo il volo hanno rivelato che Ingenuity aveva subito gravi danni alle pale del rotore.
Cosa è successo
“Quando si conduce un’indagine su un incidente da 100 milioni di miglia di distanza, non si hanno scatole nere o testimoni oculari“, ha spiegato il primo pilota di Ingenuity, Håvard Grip del JPL. “Sebbene siano possibili più scenari con i dati disponibili, ne abbiamo uno che riteniamo più probabile: la mancanza di texture della superficie ha fornito al sistema di navigazione troppe poche informazioni con cui lavorare, motivo per cui non lo ha fatto atterrare in sicurezza“.
Alterazione della velocità
Le fotografie scattate dopo il volo indicano che gli errori di navigazione hanno alterato la velocità del veicolo al momento dell’atterraggio. Nello scenario più probabile, il drone è precipitato su un pendio particolarmente roccioso, che ha causato il beccheggio e il rollio di Ingenuity. Il cambiamento di assetto ha comportato carichi sulle pale del rotore oltre i limiti di progettazione, spezzandole tutte e quattro nel punto più debole. Le pale danneggiate hanno causato vibrazioni nel sistema del rotore, strappando il resto di una pala dalla radice e generando una richiesta di potenza eccessiva che ha causato la perdita delle comunicazioni.
Per saperne di più:
- Consulta il comunicato stampa della NASA.
